六軸系列

US2030A

US2030A

六軸機器人(30公斤2058mm)
  • 2030.jpg
  • 2030a.jpg
  • 16.US2030A.tif.jpg
詳細介紹
 型號:BRTIRUS2030A
名稱: 六軸機器人(30公斤2058mm


一、BRTIRUS2030A六軸機器人的介紹 
 BRTIRUS2030A六軸機器人是一款通用型機器人機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
 二、1、應用場合
1)物料搬運、碼垛
2)包裝、裝配
3)打磨拋光
4)鐳射焊接
5)點焊
6)折彎
7)切割/去毛刺

2、易操作和維護。
1)可離線程式設計,大大縮短現場調試時間。
2)可外掛程式結構和模組化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
3)所有部件的維護可接近性好,便於維護保養。





三.功能及特點說明
1機器人總體佈局
 BRTIRUS2030A 採用六軸關節機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。
BRTIRUS2030A 本體關節採用高強度鋁加工而成,保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。
BRTIRUS2030A 特點:
●採用伺服電機配RV減速機和諧波減速機結構,體積小、工作範圍大、速度快、精度高、可與轉檯、滑台輸送鏈系統等輔助設備集成作業                                                                                                                                            ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用。                                          
●機器人本體採用部分內走線,安全,環保。

2運動控制系統
機器人運動控制器及作業系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準RS-485通訊介面、USB插口及相關軟體,支援擴展八軸及離線示教。

3減速機
機器人上所用減速機為諧波減速機和RV減速機。
諧波減速機傳動的主要特點為:                                      
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320。 
2、承載能力高,剛性強。 
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合,傳動空程小,適用於反向轉動。 
4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%~96%) 
5、結構簡單、零件數少、安裝方便。 
6、體積小、重量輕。 
7、可向密閉空間傳遞運動。


RV減速機傳動的主要特點為:
  1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;
  2.      2.熱交換性能好,散熱快;
  3.      3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易於維護檢修;
  4.      4.傳動速比大、扭矩大、承受超載能力高;
  5.      5.運行平穩,噪音小,經久耐用;
  6.      6.適用性強、安全可靠性大。

4伺服電機
  伺服電機採用絕對值電機。其主要特點為:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到20003000;
3、適應性:抗超載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,適用於有高速回應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

   5工作條件
1、電源:380V±10%  50HZ±1% 
2、使用溫度:0-40
3、最佳環境溫度:15-25
4、相對濕度:20-80%RH(無結露)
5、氣源壓力:0.5-0.7Mpa