名稱： 六軸機器人( 10公斤2100mm）
一、BRTIRUS2110A六軸工業機器人的介紹
BRTIRUS2110A六軸工業機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業，擁有靈活的安裝方式。
二、應用場合
（1）物料搬運、碼垛
（2）包裝、裝配
（3）打磨拋光
（4）鐳射焊接
（5）點焊
（6）注塑
（7）切割/去毛刺
三、功能及特點說明
1、機器人總體佈局
BRTIRUS2110A 採用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
BRTIRUS2110A 特點：
●採用伺服電機配RV減速機結構，承載能力較強、工作範圍大、速度快、精度高。 ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體採用部分內走線，安全，環保。
2、運動控制系統
機器人運動控制器及作業系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊介面、USB插口及相關軟體，支援擴展八軸及離線示教。
3、減速機
機器人上所用減速機為RV減速機。
RV減速機傳動主要特點為：
- 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
- 2. 熱交換性能好，散熱快；
- 3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易於維護檢修；
- 4. 傳動速比大、扭矩大、承受超載能力高；
- 5. 運行平穩,噪音小,經久耐用;
- 6. 適用性強、安全可靠性大。
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用於反向轉動。
4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%～96%)。
5、結構簡單、零件數少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
4、伺服電機
伺服電機採用絕對值電機。其主要特點為：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;
3、適應性：抗超載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，適用於有高速回應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
5、工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、最佳環境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa